Análise e Projeto de Sistema de Controle
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Objetivo

Fornecer conhecimentos fundamentais e capacitar profissionais sobre a Teoria Clássica de Sistemas de Controle, baseada na relação de entrada-saída, para sistemas lineares invariantes no tempo - SLIT, permitindo-lhes dominar as técnicas de análise e síntese de tais sistema, bem como técnicas para projeto e compensação.

Programa

1 - Introdução à Análise de Sistema de Controle


- Introdução Geral 

- Sistemas de Controle de Malha Aberta x Malha Fechada 

 - Controle de Processos 

- Exemplos de Sistema de Controle 

- Solução de Equações Diferenciais Pelo método da Transformada de Laplace



Modelamento Matemático de Sistemas Dinâmicos

- Diagrama de Blocos

- Sistemas Mecânicos 

- Sistemas Elétricos 

- Sistemas Eletromecânicos 

- Sistema de Braço de Robôs 

- Modelos Matemáticos de Sistemas Físicos 

- Modelamento de um Sistema de Controle de Nível 

- Modelamento de um Sistema de Controle de Pressão 

- Modelamento de um Sistema de Controle de Temperatura 

- Sincro-Sistemas 

- Linearização de Modelos Matemáticos Não-Lineares 

- Influência do Sinal de Perturbação Sobre o Valor de Regime ( IPSVR )



Estudo dos Sistemas Dinâmicos pelo Método da Variável de Estado

- Introdução 

- Representação de Sistemas Dinâmicos por Espaço de Estados



Ações de Controle Básicas e Controladores Automáticos Industriais

- Análise de Erros, Coeficientes de Erro Estático 

- Estudo das Ações Básicas de Controle (Ação de Controle On-Off , Ação de Controle Proporcional, Ação de Controle Integral, Ação de Controle PI, Ação de Controle PD, Ação de Controle PID) 

- Controladores Pneumáticos 

- Controladores Hidráulicos 

- Controladores Automáticos Industriais 

- Redução de Vvariações de Parâmetros Pelos Uso de Realimentação



Análise de Resposta Transitória e Análise de Erros em Regime Estacionário 

- Sistema de Controle de Primeira Ordem 

- Sistema de Controle de Segunda Ordem 

- Sistemas de Ordem Superior

 

 Critério de Estabilidade de Routh Hurwitz 

 - Análise de Erros em Regime Estacionário 

- Especificações de Desempenho de um Sistema de Controle



2 - Projeto e Análise de Sistemas de Controle por Métodos Convencionais



Análise do lugar das raízes

- Regras para a Construção do Lugar das Raízes 

 - Análise da Estabilidade pelo Lugar das Raízes



Análise de Resposta em Frequência, Técnica de Projeto e Compensação

- Diagrama de Bode - Especificação de Desempenho de Sistemas de Controle pela Análise Frequencial: Margem de Fase e Margem de Ganho 

- Sistema de Fase Mínima e Sistema de Fase não Mínima 

- Coeficientes de Erro Estático pela Análise Frequencial 

- Análise de Estabilidade de Nyquist 

- Análise de Estabilidade pelo Critério de Ziegler Nichols 

- Determinação Experimental de Função de Transferência



Técnicas de Projeto e Compensação 

-  Introdução 

- Considerações Preliminares de Projeto 

- Compensação em Avanço 

- Compensação em Atraso 

- Compensação em Atraso-Avanço 

- Regras para Determinação dos Parâmetros dos Controladores PID